Robotstøvsuger og forhindringer på gulvet

Hvorfor robotter sidder fast

En robotstøvsuger ser ikke gulvet, som du gør. Den har sensorer, og de ser kun det, de er lavet til at se. Det, der ligger lavt og er tyndt, er sværest. En ladeledning på et lyst gulv er et godt eksempel. Den er rund, fleksibel og kan trækkes ind under robotten.

De fleste fejl kommer fra de samme få ting: ledninger, sokker, tøjstykker, hundelegetøj, snørebånd, snore fra gardiner og poser. Alt det kan vikles om børsten eller sidebørsten, og så stopper robotten. Det er derfor, mange producenter ser forhindringsgenkendelse som en af de vigtigste funktioner.

Hvordan robotten finder rundt i boligen, er en anden ting end at se forhindringer. Kortet kommer fra laseren eller kameraet, og det er forklaret i guiden til navigation. Her handler det om det, der ligger på gulvet i dag.

Fire måder at opdage noget på

Robotter bruger op til fire slags sensorer, ofte flere på samme tid. Hvordan de samme sensorer laver kortet, står i guiden til navigation med laser, kamera eller tilfældig kørsel.

Kofanger

Den enkleste løsning er en kofanger, som trykkes ind, når robotten rammer noget. Så ved den, at der er en forhindring, og bakker. Sensoren er enkel og billig, men den kan ikke se noget, før den støder ind i det. En ledning registreres ikke, og en sok bliver kørt over.

Infrarøde sensorer

Små infrarøde sensorer sender lys frem og måler det, der kastes tilbage. De opdager møbler og vægge, før robotten rammer dem. Denver RVC-115 bruger sensorer mod fald og sammenstød og kører på tilfældig vis. Den har intet kort, så den kører rundt, til batteriet er tomt.

Struktureret lys

Struktureret lys er en tynd linje eller et mønster, som robotten sender ud foran sig. Et kamera læser, hvordan linjen bøjer, når den rammer noget, og regner ud, hvor højt og langt væk det er. Roborock QR 798 bruger det til at se forhindringer, og laseren på toppen laver kortet. Der er ikke noget kamera, der tager billeder af din stue.

Kamera og kunstig intelligens

Et kamera foran på robotten kan genkende ting, ikke bare opdage dem. Roomba Max 775 Combo har PrecisionVision AI, som iRobot skriver genkender ledninger, sko og kæledyrsafføring. DJI ROMO S har to fiskeøjekameraer og lasere og ser ledninger fra 2 mm, skriver DJI. Den vælger selv, om den kører over eller uden om.

Et kamera giver de bedste resultater, men det giver også et spørgsmål: Hvor går billederne hen? Læs, hvad producenten skriver om billeder og skylagring, før du køber.

Hvad en tynd ledning kræver

Mindre ting er sværest. DJI skriver, at ROMO S ser ledninger fra 2 mm, og det er netop en tynd ladeledning. Robotter med lav opløsning ser ikke den slags. Vil du være sikker, så læg ledninger på en kabelbakke eller sæt dem op langs væggen.

Gardinsnore og lange snore, der hænger ned, kan også snor sig om børsten. Hæng dem op, eller bind dem sammen. Det samme gælder frynser på tæpper, som du kan læse om i guiden til tæpper.

Hvad robotten ikke kan se

Selv de bedste robotter har blinde vinkler. Det er ting, der er meget små, gennemsigtige, sorte på et sort gulv eller så flade, at de næsten ikke har højde. Et stykke plastikfilm, en hårelastik eller en tynd strømpe kan blive overset.

Spild af væske er et andet kapitel. Robotten kan ikke se, om der er noget vådt, før moppen rammer det. En robot med kamera kan genkende en plet, men den ved ikke, om den er våd eller tør.

Et kamera ser kun det, lyset viser. Er rummet helt mørkt, bliver det sværere at se noget, så tænd en lampe, hvis du kører robotten om aftenen i et rum uden dagslys.

Kæledyr og børn

Robotten lærer ikke, at hundelegetøj skal blive liggende. Den rækker ud efter det, som den kan se, og undgår det, som den genkender. Er du i tvivl, så sæt en grænse i appen, så den ikke kører ind i børneværelset. Hvordan du gør det, står i guiden til appen.

Har du en hvalp, er den vigtigste forhindring afføring. Det kan kun få robotter genkende, og selv der kan de overse noget. Mere om det står i guiden til robotstøvsuger og dyr, og hvordan du forebygger og rydder op efter et uheld, står i guiden til robotstøvsuger og kæledyrsuheld.

Trapper, kanter og glas

Trapper er den forhindring, der kan gøre mest skade. Alle robotter har sensorer i bunden, som måler afstanden til gulvet. Når der pludselig er langt ned, bakker robotten væk. Så kan robotten normalt køre langs en trappe uden at falde ned, men det kræver rene sensorer. Tør dem af en gang om måneden med en tør klud.

Spejle og glasdøre i gulvhøjde kan forvirre en laser, fordi lyset kastes tilbage et andet sted. Er der en skabsdør af spejl, så sæt en grænse i appen, hvis robotten bliver ved med at køre skævt hen mod den.

Gennemsigtige ting, som glasbordsben, er også svære. Her hjælper kofangeren, men den kan efterlade et mærke i lakken. Sæt en gummifod på de ben, der er mest udsat.

Hvor høje trin kan robotten køre over

Forhindringer er ikke kun ting på gulvet. Dørtrin og tæpper er også forhindringer. Dreame L50 Ultra kører over trin på op til 4,2 cm. Jonr T5 Pro Gen 2 klarer 20 mm, og Dreame X60 Ultra klarer forhindringer op til 8,8 cm. Tallene siger noget om, hvor langt robotten selv kan komme, uden at du hjælper den.

Er et dørtrin højere end robotten kan klare, kan du lægge en lille rampe af træ eller gummi. Så kan robotten komme frem og tilbage, og du slipper for at bære den.

Sådan rydder du hurtigt

En fast rutine er det bedste våben. Hver aften, før du går i seng, tager du et kig rundt:

• Saml ledninger, sokker og tøj op fra gulvet.
• Læg legetøj i en kasse.
• Træk gardinsnore op.
• Luk døre til rum, du ikke vil have robotten i.

Det tager to minutter. Så kan robotten køre, mens du sover eller er på arbejde.

Er kamera nødvendigt

Det afhænger af dit hjem. Bor du alene uden dyr og børn, og ligger der sjældent noget på gulvet, behøver du ikke et kamera. En laser og et kort er nok. Har du små børn, hund eller meget ledninger, så er kamera eller struktureret lys en god investering.

Overvej også, hvad der sker, hvis robotten tager fejl. En robot, der kører igennem en hundelort, giver mere arbejde end en robot, der aldrig stopper. For nogle er det alene en grund til at vælge en robot med forhindringsgenkendelse.

Du kan se flere robotter med og uden kamera i oversigten over robotstøvsugere med kamera eller laser.

Læs også: robotstøvsuger og lave møbler og robotstøvsuger og dørtrin.