Robotstøvsuger og mørke gulve

Hvorfor mørke flader kan stoppe en robot

En robotstøvsuger har små sensorer på undersiden, som vender ned mod gulvet. De sender lys ud, typisk infrarødt, og måler, hvor meget der kommer tilbage. Er der gulv lige under robotten, kommer der lys tilbage. Er der en kant, for eksempel en trappe, kommer der ingenting tilbage, og robotten stopper eller bakker. Det er den mekanisme, der gør, at en robot kan køre rundt i et hus med trapper uden at falde ned.

Problemet er, at nogle materialer også sluger meget af lyset. Et dybsort tæppe, en sort måtte eller en mørk gummimåtte kan reflektere så lidt, at sensoren ikke kan skelne den fra et hul. Robotten tror så, at den står ved en kant, og kører væk eller står stille og melder fejl. Det er ikke en defekt. Det er sensoren, der gør præcis det, den er lavet til, bare på et underlag, den ikke forstår.

Det betyder også, at det ikke er alle mørke gulve, der er et problem. Mørkt trægulv, mørke fliser og mørk laminat er sjældent noget, der driller. Det er de meget sorte, matte og lidt luvede overflader, du skal holde øje med, og især tæpper og måtter ved indgangsdøren.

Sådan kan du se, at det er sensoren

Det klassiske tegn er, at robotten kører direkte hen til et bestemt sted, bakker og vender om, igen og igen. Eller at den slet ikke vil køre ind på et bestemt tæppe. Nogle robotter siger i appen eller med en stemme, at faldsensoren er udløst, og nogle blinker med et lys. Prøv at løfte robotten op og se på undersiden. De små vinduer, som sensorerne kigger ud af, er normalt mørke, glinsende flader nær forhjulene og ved kanten.

En hurtig test er at placere robotten på det lyse gulv ved siden af tæppet og se, om den kører uden problemer, og derefter flytte den over på tæppet. Hvis den stopper på tæppet, er det sensoren, der tager fejl. Kører den ikke fra begge steder, er det noget andet, og så kan du kigge i guiden til fejlfinding.

Fire ting, du kan gøre

Den første ting er at tørre sensorerne af. Støv, hår og fedtfilm på vinduerne kan give falske alarmer, også på lyse gulve. Brug en tør, blød klud eller en vatpind, og gør det jævnligt. Det er gratis og løser mere, end man skulle tro.

Den næste er at flytte eller skifte tæppet. Hvis tæppet er det eneste meget sorte i hjemmet, kan du i stedet vælge et i en mørkegrå eller en anden farve, eller lægge et lysere underlag under. Det er ikke den mest elegante løsning, men ofte den enkleste.

Den tredje er at lade robotten undgå tæppet. I en robot med kort kan du tegne en forbudt zone omkring det, så robotten kører udenom. Det er især nyttigt, hvis tæppet er lille, eller hvis du alligevel selv vil støvsuge det en gang imellem. Zoner er forklaret i guiden til appen og zoner.

Den fjerde er at vælge en robot, der ikke kun stoler på de nedadvendte sensorer. Kan robotten se gulvet med laser eller kamera, har den flere kilder til at forstå, hvor kanterne er. Det er ikke en garanti, men det er et mere sikkert udgangspunkt end en robot, der kun har de simple sensorer.

Robotter uden kort og med kort

De billigste robotter kører tilfældigt og har sensorer mod fald og sammenstød. Proshop skriver om Denver RVC-115, at den har sensorer mod fald, og at den kører tilfældigt. Den kan ikke tegne en forbudt zone, fordi den ikke kender hjemmet. Står du med et sort tæppe, er den eneste løsning at fjerne tæppet, så længe robotten kører, eller at flytte robotten væk, når den nærmer sig. Til en bolig uden mørke tæpper kan en simpel robot fungere godt, og den er et billigt sted at starte.

En robot med kort kan huske, hvor tæppet er, og vælge at undgå det. Roborock QR 798 bruger ifølge Komplett PreciSense LiDAR til at lave kortet og struktureret lys til at se forhindringer. iRobot skriver, at Roomba Max 775 Combo bruger ClearView Pro LiDAR til et 3D-kort og PrecisionVision AI til at genkende ledninger, sko og kæledyrsafføring. Og DJI skriver, at ROMO S har lasere og to fiskeøjekameraer og kan se ledninger helt ned til 2 mm. Hvordan de forskellige systemer virker, kan du læse om i guiden til navigation.

Husk, at et kort og et kamera ikke ændrer på, hvordan faldsensorerne på undersiden virker. Sensorerne sidder på de fleste robotter, og de kan stadig tage fejl på sorte tæpper. Fordelen ved kortet er, at du kan fortælle robotten, hvor den ikke skal køre, og ikke at sensoren aldrig tager fejl.

Sådan prøver du dig frem

Er du i tvivl om, hvorvidt et tæppe er et problem, så lav en lille prøve, før du køber noget nyt. Læg robotten på tæppet midt i rummet og start en kørsel. Kører den ud af tæppet af sig selv, er tæppet i orden. Stopper den med det samme, eller bakker den hver gang, den kommer tæt på kanten, har du fundet synderen. Prøv derefter at tørre sensorerne af og gentage testen, for det er en overraskende almindelig løsning.

Gør du testen i dagslys og igen om aftenen med lyset tændt, kan du også se, om lyset i rummet betyder noget. Nogle sensorer reagerer anderledes i skarpt solskin, fordi sollys indeholder infrarødt lys, som kan forstyrre målingen. Det er en detalje, de færreste ved, men som forklarer, hvorfor en robot nogle gange opfører sig anderledes ved et sydvendt vindue.

Mørke gulve og lys i rummet

Nogle robotter navigerer med kamera, og et kamera har brug for lys for at se. Laser og LiDAR fungerer uafhængigt af belysningen, og det er en grund til, at mange robotter bruger laser til selve kortet. Kører din robot om natten i et mørkt rum, vil en robot med laser kunne finde vej, mens en robot, der skal bruge kameraet til at se forhindringer, kan have sværere ved det. Producenterne skriver det ikke altid tydeligt, så tjek produktsiden, hvis du vil have robotten til at køre i mørke.

Det er ikke et stort problem for de fleste. Du kan sætte robotten til at køre om dagen, når du er ude af huset, og så har den lys nok. Det er samtidig det tidspunkt, hvor robotten gør mindst forstyrrelse. Hvordan du vælger et godt tidspunkt, står i guiden til hvor tit robotten skal køre.

Trapper og mørke trin

Faldsensorerne er også dem, der redder robotten fra trappen. Her er mørke gulve igen en udfordring, fordi en mørk trappe og et mørkt gulv ved siden af hinanden kan gøre det svært for sensoren at se forskel. De fleste robotter klarer det fint, men du skal ikke stole blindt på det. Sæt en barriere ved øverste trin, hvis robotten kører i huse med trapper, og hold øje med de første kørsler. En robot, der falder ned ad en trappe, kan gå i stykker, og det er ikke noget, man vil lære på den hårde måde.

Mange robotter kan i appen få en virtuel væg ved trappen, så den aldrig kører derhen. Brug den funktion, og giv den en ekstra margin. Hvis robotten bor på en etage, hvor der er trapper, er det den sikreste løsning. Læs mere i guiden til flere etager.

Sådan vælger du, når du har mørke gulve

Start med at kigge på dit hjem. Er det kun et enkelt tæppe, der er sort, er det let at løse med en zone eller et andet tæppe. Er det hele gulvet, der er mørkt, og du ser, at robotten stopper mange steder, så kig efter en model med laser og kort, hvor du kan finjustere zoner, og hold sensorerne rene. Og læs anmeldelser og produktsider, hvor mørke gulve eller sorte tæpper nævnes, for det er den slags erfaringer, der sjældent står i specifikationerne.

Til sidst skal du huske, at robotten ikke er et sted at spare på rengøringen af sensorerne. En ren robot, et kort og en zone ved det sorte tæppe er det, der giver færrest stop. De fire robotter her på siden har alle forskellige måder at se omgivelserne på, og det er netop forskellen, du skal sammenligne, når gulvene er mørke.